#Katsura equations for N = 3: (u3,u2,u1,u0) L ( u3*u3 + u2*u2 + u1*u1 + u0*u0 + u1*u1 + u2*u2 + u3*u3 - u0, u3*0 + u2*u3 + u1*u2 + u0*u1 + u1*u0 + u2*u1 + u3*u2 - u1, u3*0 + u2*0 + u1*u3 + u0*u2 + u1*u1 + u2*u0 + u3*u1 - u2, u3 + u2 + u1 + u0 + u1 + u2 + u3 - 1 )